动捕小课堂Ⅲ | 揭秘动作捕捉背后的“法宝”—— Motive

随着元宇宙普及化浪潮来袭，虚拟现实技术逐渐走入大众视野。从奥林匹克文化节虚拟歌手洛天依的献唱，到谷爱凌等一众运动员使用数字分身解说，这届冬奥会虚拟技术的含量似乎有点高。外行看热闹，内行看门道，虚拟人的驱动离不开动捕摄像头的支持，也离不开动捕软件的配合，如果说动作捕捉是通往虚拟世界的一扇门，那Motive就是打开这扇门的钥匙，今天就让我们一起聊聊动捕背后的“法宝”Motive…

Motive扮演的角色

Motive是虚拟动点自研的光学动作捕捉软件，它可以实时传输数据到角色的骨骼，完美适配Prime、Slim、Flex系列动捕摄像头，帮助用户准确跟踪标记，快速处理骨骼数据，实现虚拟人物与空间内演员的完美驱动。

Motive 3.0（最新版）亮点功能

▲数字外衣的跟踪者

开箱即用的跟踪功能，无需修改属性即可直接跟踪主动式标记和被动式标记。

▲刚体处理大师

可低延时跟踪大量刚体或人体骨骼，提高解算速度。

▲强大的抗遮挡能力

新版本通过强大的算法使得即使在大量遮挡的苛刻跟踪条件下，3.0版本也能获得极高质量的标记、刚体和人体骨骼数据。

▲全新的视觉界面图

三维视窗渲染更新为OpenGL，增加各种视觉改进功能，改进刚体和人体骨骼的视觉效果，改进右键菜单选项，为场景中的摄像机增加颜色标识。

▲热键配置提高易用性

将应用程序设置、 流设置、鼠标控制、键盘热键和音频设置并入同一窗口，同时重新设计了热键配置过程，大幅提高软件易用性。

▲简化工作流提高效率

彻底重新设计标定工作流程以简化工作，提高工作效率。标签页面采用紧凑设计，以优化手动标签工作流程。简化控件，增加相关信息链接，对旧的Markersets页面进行一般化处理，以适用所有资产类型，向资产的完全定制化进程迈出第一步。

▲实时数据的保障者

Motive 3.0版本支持用Trigno Avanti传感器对Delsys Trigno EMG平台进行数字化集成，以保证用户同时采集与动作捕捉数据同步的EMG数据。同时通过eSync，所有测力板（AMTI、Bertec、Kissler）、NIDAQ和其他设备支持“参考时钟同步”功能，使实时模式和录制模式下实现动作捕捉数据的每帧同步。

▲突破摄像机数量使用限制

Motive 3.0只需一台PC就能同时连接250多台摄像机/设备。

▲无限制跟踪人体数量

新版不再使用以前的硬件密钥，改用安全密钥设备。Motive:Body许可证最多可支持3个人体骨骼解算，新增Motive:Body-Unlimited许可证类型，对同时跟踪的人体数量没有限制。

Motive 2.3优化功能

▲减少66%的延迟

主动刚体提速，延迟比以往版本减少66%。

▲分割动捕区可连续标定

支持在场景中添加主动式标记点或被动式标记点，支持对分割动捕空间的连续标定，同时解决原点漂移问题。

▲改进IMU惯性传感器融合

增加了滑块功能，提高用户控制的精度。添加了颜色显示反馈，用以报告正在使用IMU数据的刚体，以及用IMU数据标定的刚体。提高IMU与其他IMU发生物理影响时的性能。改进了对只有IMU数据而无标记点的刚体的定位追踪质量。

随着虚拟现实、动捕技术在各领域的不断深入，优胜劣汰日益明显。技术的领先是重要的领先，创新的优势是最大的优势！虚拟动点将借元宇宙的东风，按下发展“快进键”，立足研发，不断突破技术壁垒，通过Motive等产品技术的不断更新，推动动作捕捉技术在影视文娱、生物力学、医疗军事等方向的发展和应用，助力虚拟现实产业发展。