Primeˣ 13
概述
技术规格

Primex 13是一款适用于中等尺寸规模动捕空间的高速率、精准跟踪红外光学摄像机,为同等规模动捕空间最为广泛使用的动捕摄像机。

1280(H)×1024(V)

成像分辨率

+/-0.2mm

3D精度

240fps

原生帧率

1000FPS

最大帧率2

4.2ms

图像延时处理

视域

水平56°,垂直46°

体积小重量轻

Primex 13W摄像机外形设计小巧玲珑,采用850nm波段红外光捕捉光源,可完美应用于高精度捕捉需求的场景。

 高帧率捕捉

 

Primex 13摄像机的240FPS高帧率特性可以满足对时速超过125英里的运动物体进行精准捕捉。

可同时跟踪主动式和被动式标记点

 

Primex 13W摄像机凭借其位置精度小于+/-0.30mm、旋转精度小于0.5°的优势,可帮助用户轻松实现对主动式标记点和被动式标记点同时跟踪的使用需求。

 OptiTrack系列产品全兼容

 

Primex系列产品可与Prime系列产品一起混合使用,即,您可以在同一个动作捕捉空间内使用不同型号的OptiTrack摄像机,有助于用户无缝升级系统,实现差异化设计,兼顾最高性价比和最佳3D捕捉精度。

采用M12“快速玻璃”镜头

 

采用定制化设计、低畸变率、快速玻璃的镜头,可以实现最优的标记点跟踪。Primex 13W的3.5mm镜头,采用宽波段抗反射涂层镀膜处理工艺,提高了镜头透光率,摄像机成像质量得到显著提升,最大可能实现大场景的精准捕捉。

 提供滤镜选项

 

OptiTrack软件系统提供可选择的滤镜开关选项,用于红外光和可见光之间的切换。用户也可以选择带通滤镜开关,以便更好地杜绝其它光源的干涉。 

超强的板级图像处理能力

 

所有OptiTrack摄像机均具有板级图像处理功能,结合先进的图像处理算法,能快速准确地识别标记点,并运算输出标记点质心数据,是实现高精度和低延迟的重要保障。  



 醒目的彩色状态环

 

OptiTrack摄像机配有彩色LED状态指示灯环,便于用户实时直观了解摄像机的工作状态:扫场、录制、回放、工作模式、初始化标定、下载程序等。彩色指示灯圈具有极高的识别度,方便现场每一位工作者实时了解像机工作状态。用户也可以在软件端按照喜好自定义指示灯环的颜色。

 

瞄准辅助按钮

 

摄像机上的唯一按钮是位于摄像机后端的瞄准辅助按钮,用于快速切换摄像机单色视频模式和标记点追踪模式,帮助用户选择最佳光圈和手动调节对焦环,让摄像机获得清晰锐利的成像,方便用户快速完成动捕系统的安装与调试。

 



动捕数据更直观

 

所有Primex摄像机均可选作参考视频记录源,将标记点、刚体、人体骨骼等动作捕捉数据与红外摄像机精准地3D合并叠加,同步输出显示全分辨率全帧率的单色视频,有助于分析数据准确性和动作捕捉流程细节的改进。

 

支持同步锁相和时间码

 

借助eSync 2同步设备,Primex系列摄像机可与多个外部信号或源进行同步(包括专业摄像机的同步锁相信号),可以通过通用输入接口和软件命令触发和记录。将同步器输出信号用作主信号可触发测力台、肌电仪和数据采集器等外设,实现灵活而精确的硬件同步。可使用SMTPE时间码实现高度精确的帧计时,便于对数据进行记录和编辑。OptiTrack系统提供免费开放SDK,允许用户对计时协议做进一步的定制开发。



系统自动连续校准

 

OptiTrack系统在第一次安装时需要进行一次标定校准,对红外摄像机阵列3D空间布局初始化和动捕空间坐标原点设定,之后随着使用时间、温度变化或碰撞摄像机等发生微小的位移,造成动捕系统追踪精度降低,系统自有的持续自动校准功能,可以帮助系统自动选择空间内的刚体目标进行数据采样,并修正初始化参数而无需手动操作,大大提高了系统的易用性。

 

向第三方开放

 

用户可通过免费的摄像机SDK,将Primex 13W整合到自己的计算机视觉程序中。通过C/C++接口,可对其进行完整的控制和数据访问,如获取图像的原始帧、选择图像处理模式、摄像机参数设置、2D标记点质心数据、同步机制和所有3D数据等等。 

 



 

 


机身尺寸:270mm X 210mm × 270mm净重:0.32kg安装:1/4”-20三脚架螺纹x2
显示:-数字LED显示摄像机编号
彩色LED显示摄像机工作和健康状況
 

成像芯片分辨率:1280× 1024帧速:240 FPS延迟:4.2ms
快门:全局快门快门速度:-默认:250us(0.25ms)-最小:10us (0.01ms)最大:3900us (3.9ms) @ 240FP

数据传输与供电
数据传输方式:GigE/POE数据端口摄像机同步:以太网电源:POE
红外LEDLED:10 个850nm红外
频闪模式
亮度可调
 

镜头与滤光片


可调焦距850 nm带通滤光片800nm (R) / 700nm (Visible)滤波器切换器
标准镜头:5.5mmF#1.8水平视场角:56°垂直视场角:46°
可选镜头:8mmF#1.8
水平视场角:42°
垂直视场角:34°
850nm红外带通滤光片
  

图像处理模式
目标分割原始灰度
MJPEG灰度  

 

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