Duo 3双目一体机为一款即插即用、出厂前完成预校正、内嵌两台红外光学动捕摄像机、以绑定Motive-Tracker软件、可提供跟踪目标六自由度(6DoF)信息且能保证追踪精度的桌面级刚体跟踪系统。 |
成像分辨率640×480 (*2) | 3D精度 +/-0.5mm | 全分辨率下原始帧率达120fps | 图像处理延时8.3ms |
即插即用的多摄像头运动跟踪
Duo 3一体机同由多台OptiTrack其它型号动捕摄捕像机构成的动捕系统一样,可以提供高精度,更大捕捉空间,多物体跟踪等功能,而整个系统结构精简到一个硬件和一个I/O。
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![]() | 超级便携友好的桌面捕捉系统
Duo 3一体机机身长度小于2英尺,将综合追踪功能整合在一个便携式机身内,便于运输,且实现整个动捕系统的快速实施。
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捆绑工程级软件
每台Duo 3,都包括一个免费许可、工程级刚体和标记点跟踪应用软件Motive-Tracker。软件的主要特点有:1)提供被跟踪物体的六自由度信息。2)提供实时数据流,OptiTrack提供的免费像机SDK,支持符合工业标准VRPN和跟踪协议,将实时跟踪数据集成到客户应用程序中。3)数据记录、回放与导出,支持的数据格式有C3D和CSV。
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![]() | 成熟的像机架构
构建于OptiTrack定制化图像处理平台之上的Duo 3一体机,具备专业级运动捕捉能力,但价格十分诱人。 像机内图像处理:像机支持多种图像预处理格式,可减少带宽压力和CPU负载,提高运动捕捉效率。 像机控制:用户可以通过Motive-Tracker API对像机参数设置进行有效操控,从而实现对像机捕捉内容和需要发送到PC端进行处理的内容进行更好的控制。
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精准高效的运动捕捉
Duo 3凭借全局快门成像器和120FPS捕捉速度,可以对快速运动的物体进行捕捉。运用高级图像处理技术,Duo 3的最大分辨率可达到640 × 480,并追踪标记点的亚毫米级运动而精度保持稳定。
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外设同步
Duo 3内置的I/O-X同步盒可支持与外设同步,可与快门眼镜和其它硬件设备实现无缝兼容。
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OEM整合
通过Motive:Tracker API,可将Duo 3无缝OEM整合到客户自己的应用程序中。此 API 提供对Duo 3的完整跟踪和数据流功能的软件开发访问。
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| 机身 | 尺寸:279mm X 41mm X 51mm | ||
| 重量:0.6kg | 安装:1/4”-20三脚架螺纹 | 显示:128×22 OLED | |
| 数据传输与供电 | 数据:USB 2.0 | 相机同步:内部或外部(通过I0-X) | 12V @ 3A |
| 红外LED | LED数量:26(x3) | 波长•850nm1R | |
| 频闪或连续照明 | 亮度可调 |
| 影像传感器(×2) | 成像仪尺寸:4.5毫米X 2.88毫米 | 像素尺寸:6um × 6um | |
| 成像仪分辨率:640 × 480 (VGA,窗口从752× 480开窗) | |||
| 帧速率:120FPS帧/秒帧抽取(每 N 帧传输一次) | |||
| 空间抽取:320× 240、160× 120 | |||
| 延迟:8.33毫秒 | 快门类型:全局 | ||
| 快门速度:默认值:1/1000 秒(1毫秒)最小值:1/50,000秒(20 us) | |||
| 镜头与滤光片 | 标准M12镜头 水平视场角:4701 | ||
| 垂直视野:43°焦距:3.5毫米F数:2.0 | |||
| 左右摄像头800nm红外长通滤光片 | |||
| 图像处理模式 | 对象 | MJPEG 灰度 | 段 |
| 原始灰度 | 精密灰度 |