近日，具身智能领域专业垂类媒体RobotsHub发布《全球具身智能高质量数据集清单》，由虚拟动点作为核心数据支撑单位、乐聚机器人牵头的OpenLET具身智能开源数据集赫然在列，被认证为全球具身智能产业的高质量数据集之一。
关键背景
近日，OpenLET具身智能开源数据集社区工作委员会正式成立，该工作委员会由乐聚机器人牵头，虚拟动点与乐聚机器人、百度智能云、灵心巧手、北京大学、北京理工大学等9家单位共同成为首批委员会成员。
丨全球认证
OpenLET入选，虚拟动点数据能力进入全球视野
RobotsHub的报道指出，2026年具身智能数据集的竞争焦点已从“数据规模”转向“全身协同、触觉闭环与数据-仿真-训练一体化”的生态竞争。在众多数据集中，OpenLET被列为重点关注的七大项目之一。
报道特别强调，OpenLET的价值在于直接指向“全尺寸人形机器人如何学习全身协同能力”这一核心命题。值得一提的是，OpenLET被认证的全尺寸人形机器人全身协同关键技术，正是基于虚拟动点的数据产品技术和服务作为支撑。
丨攻克“硬骨头”
虚拟动点凭借数据能力助力攻克全身运控难题
全身运控数据是具身智能领域公认的“硬骨头”。行走、下蹲、转身、平衡扰动恢复……这些人类习以为常的全身协调动作，对机器人而言却涉及多关节协同、实时力矩控制与动态重心调整，采集难度大、标注成本高、泛化要求严苛。长期以来，高质量全身运控数据的匮乏，直接制约了人形机器人从“实验室演示”走向“真实场景作业”的进程。
助力乐聚全尺寸机器人实现全身遥操作
虚拟动点凭借在AI与空间计算领域的长期积累，通过高质量数据采集产品与技术服务，为合作伙伴在全身运控能力突破和全身运控数据集的构建提供了支撑。
丨硬核实力
虚拟动点构建具身智能数据“高速公路”
机器人的全身协同和全身运控数据集的构建，本质上是“数据驱动”与“模型驱动”的深度融合，动作数据的质量，直接决定了遥操作的流畅度与精度上限。
虚拟动点依托多年积累的OptiTrack光学动作捕捉系统，为机器人数据采集和训练提供了关键的支撑。该系统具备亚毫米级精度，3D精度最高可达±0.05毫米，旋转误差控制在±0.5度以内，端到端延迟最低可达2.8毫秒，帧率最高支持1000帧/秒。高精度的数据采集能力，使真人每一细微动作均可被精准捕捉并实时映射至机器人本体，带来“所想即所动”的遥操作体验。
助力斯坦福TWIST（全身遥操作）系统发布
此外，面对行业普遍存在的“数据鸿沟”，虚拟动点已构建起从采集到处理的全流程、一站式数据能力。
全栈式数据采集能力：从高精度光学动捕技术，到融合遥操设备、数采手套、数据夹爪等的多模态采集系统，虚拟动点能够针对不同机器人的形态和任务需求，提供从亚毫米级精度的实验室数据到泛化能力极强的真实场景数据。
一站式数据服务能力：具备强大的数据开发与服务能力，搭建了数据资产平台、生成平台、采集平台和重定向平台等，不仅产出数据，同时可将非机构化的动作行为变成算法能读懂的“语言，沉淀为可复用的行业资产，帮助本体厂商、训练场、实验室等构建数据集、优化真机训练算法。
此次OpenLET获认证为全球具身智能高质量数据集，不仅是对开源社区生态的肯定，更是对虚拟动点数据产品技术能力的有力证明。 作为OpenLET工作委员会首批成员，虚拟动点正从“数据支撑者”迈向“标准共建者”。未来，虚拟动点将在空间计算与具身智能数据能力方面持续深耕，推动高质量数据进化为可迁移、可复用的核心资源，携手产业伙伴共同构建下一代具身智能的数据基础设施。
